全线在马鞍山东、马鞍山南、江心洲、姥桥4处设置互通式立交。全线采用双向六车道高速公路标准建设，设计速度100公里/小时，路基宽度33.5米，长江大桥宽33.0米。
马鞍山长江公路大桥主体跨江工程设计由省交通规划设计研究院和中铁大桥勘测设计院联合完成，作为皖江第四桥的马鞍山长江公路大桥，设计将体现徽派建筑元素，设计使用寿命100年，桥下可通航万吨货轮。
在初步设计中，左汊桥推荐方案为世界跨径最大的三塔悬索跨江桥，右汊桥则为拱形塔斜拉桥。马鞍山长江公路大桥设计考虑适宜长江将来的水运发展，保证桥下可通行万吨轮船，使得主桥通航净空高度不低于48米。
马鞍山大桥的设计方案中，还有一个极具特色的设计就是体现徽派特色。其中，左汊桥的桥塔整体采用了比较古朴素雅的古典造型，高大威武的巨型桥塔，同时在桥塔横梁的设计中，借用了徽派建筑中牌坊的多个元素，使桥梁方案更具我省地域文化特征。而右汊桥设计中的推荐方案是三塔拱形塔斜拉桥，由“A”和“H”组合而成的拱形桥塔造型则与“安徽”的汉语拼音首字母“A、H”一致。
马鞍山长江公路大桥概算投资71亿元，这也刷新了安徽省长江大桥建设的投资纪录。据了解，1995年底安徽省建成的第一座跨江公路大桥——铜陵长江大桥总投资不到6亿，2000年通车的芜湖长江公铁两用大桥总投资46亿元，2004年底通车的安庆长江公路大桥总投资13.174亿元。
大桥项目资本金为31.4亿元，占总投资的45%，除了申请国家车购税外，均由项目法人安徽省高速公路总公司筹措，资本金以外的38亿元，将申请中国工商银行贷款。长江大桥的配套工程的投资，主要由马鞍山市承担。据有关部门评估，大桥国民经济内部收益率将达到13.65%,投资回收期为19.6年，财务内部收益率为7.42%,投资回收期为18.89年，具有良好的国民经济效益和财务抗风险能力。
按照安徽省沿江城市群“十一五”经济社会发展规划纲要，未来五年中，安徽省将在皖江上架起6座大桥。马鞍山长江公路大桥跨越长江，连接马鞍山和巢湖两市，并向东与江苏溧水相连，大桥建成后，将成为安徽省“四纵八横”高速公路网“徐州-杭州”线的过江通道，贯通巢马溧、滁马等高速公路，连接江南、江北沿江高速及高等级公路，对安徽省更好地融入长三角起到促进作用，对实施东向战略、实现长江两岸协调发展，开发长江岸线资源，也具有重大意义。
马鞍山长江大桥近期进度
在经过4年多时间准备后，2008年12月28日上午，总长36.14公里、概算总投资70.8亿元的马鞍山长江公路大桥正式动工兴建，八百里皖江上将架起一座具有世界领先水平的跨江大桥，也是我省境内第四座长江公路大桥。
2013年建成
“马鞍山长江公路大桥自2004年启动前期工作，在经过四年多准备工作后，终于在今天开建了，此大桥计划工期5年，预计2013年将能竣工通车，设计使用寿命100年，”马鞍山长江大桥业主单位省高速公路总公司有关负责人称。
据了解，马鞍山长江公路大桥位于长江三矶之首采石矶南四公里，路线起于巢湖市和县姥桥镇206省道，与规划中的北沿江高速公路相接，终点止于马鞍山市当涂县牛路口，与规划中的马鞍山至溧水公路江苏段相接。大桥全长36.14公里，其中南岸接线长19.49公里，跨江主体部分长11公里，北岸接线长5.65公里。“大桥在桥型设计中，充分体现了浓厚的徽派特色，当中含有很多‘安徽元素’。”马鞍山长江公路大桥建设处负责人称。据介绍，大桥左汊主桥的桥塔整体采用比较古朴素雅的古典造型，高大威武的巨型桥塔，同时在桥塔横梁的设计中，借用了徽派建筑中牌坊的多个元素。桥塔造型由“A”和“H”组合而成，与“安徽”的汉语拼音首字母一致。
