1995年，郑家榆主演电影《流浪舞台》而出道。2000年因主演古装剧《怀玉公主》而成名。2002年在古装喜剧《风流少年唐伯虎》中饰秋香。2003年出演灵异悬疑剧《第八号当铺》。2004年开始进入中国大陆发展，在古装历史剧《荆轲传奇》中饰叶小沪。2006年主演励志爱情剧《加油！晓惠》。2009年主演古装喜剧《开封有个包青天》，同年拍摄完电影《我的左手和右手》后息影三年。2013年复出参演偶像剧《幸福街第3号出口》。

             
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    9月30日，第52届台湾电视金钟奖红毯，46岁“怀玉公主”郑家榆现身，身穿白色透视连衣裙秀好身材，气质依旧优雅。据悉，郑家榆2000年主演《怀玉公主》走红，是许多人记忆中经典电视剧，她一度在2009年息影，2013年再复出。据悉，据台湾媒体报道，2013年郑家榆复出，久未露面她一度提到息影的事情，表示那时真的不想拍，突然提高音量反问“你以为我不红吗。”展现性情豪爽一面。