从1951年起乔治国王的健康状况每况愈下，伊丽莎白开始代替父亲出席在公开场合中。那一年她访问了希腊、意大利和马耳他（当时菲利浦随军驻扎在此）。10月她又访问了加拿大和华盛顿。1952年1月伊丽莎白和菲利浦又访问了澳大利亚与新西兰。2月6日他们在访问肯尼亚时得知伊丽莎白的父亲已经去世。在她继位的那一刻她正在一个树上旅馆中。她的加冕典礼于1953年6月2日在西敏寺举行。 　　头戴王冠、手持权杖的伊丽莎白二世女王在加冕之后伊丽莎白和丈夫菲利浦搬到了伦敦市中心的白金汉宫。但是像之前所有的国王一样，伊丽莎白并不喜欢居住在白金汉宫。对她而言，位于伦敦西部的温莎城堡才是她的家。她也有相当一段时间是在苏格兰的巴尔莫勒尔城堡度过的。 　　伊丽莎白女王是历史上外访最多的国君。1953年至1954年她和菲利浦花了半年时间周游世界，她也成为第一个访问澳大利亚、新西兰和斐济的在位君主。1957年10月她对美国做了国事访问，1959年则又访问了加拿大。1961年她首次访问印度和巴基斯坦。她访问过大多数欧洲国家和许多欧洲以外的地区，并经常出席英联邦首脑会议。 　　伊丽莎白在宗教、道德标准和家庭事务上非常保守。她对待宗教责任十分严肃，并将她的加冕誓言看得很重。这是为什么她不太可能退位的原因之一。像她的母亲一样，伊丽莎白女王从来没有原谅爱德华八世选择退位，因为在她看来他抛弃了自己的职责，并迫使自己的父亲负担其这个责任，而这一责任又被视为是缩短其父亲寿命的罪魁祸首。

    查尔斯·菲利浦·阿瑟·乔治（1948年11月14日出生），威尔士亲王，1981年7月29日与苏格兰贵族戴安娜·斯宾塞小姐结婚，1996年8月28日离婚，在2005年4月9日与相恋多时的卡米拉结婚。